[发明专利]一种油气井井眼轨迹的测量方法

摘要

一种油气井井眼轨迹的测量方法，利用陀螺和加速度计的输出值进行惯导解算，计算井迹坐标，并根据井下电缆长度已知的特点，把由惯导系统推算出的井下电缆长度增量与放下电缆的实际长度信息进行数据融合，对井迹坐标进行修正，实现高精度井迹测量。本发明具有精度高、成本低的优点，适用于油气井定向钻井中的井迹测量与开窗侧钻，也可用于煤矿及地质勘探领域的井迹测量。

主权项

1、一种油气井井眼轨迹的测量方法，其特征在于包括以下步骤：(1)分别建立陀螺、加速度计的误差模型，并在转台上进行多位置标定实验，计算出误差模型的参数；(2)进行惯导解算，计算井迹上每点的三维井迹坐标(xi，yi，zi)，并实时推算电缆长度增量l′，当所放电缆实际长度增量小于l时重复第二步，所放电缆实际长度增量为l时，执行第(3)步；(3)由惯导推算出的电缆长度增量l′与l进行数据融合，估计出惯性器件常值误差和井迹坐标误差；(4)利用估计出的惯性器件常值误差和井迹坐标误差来修正井迹坐标；(5)重复(2)至(4)步，直到测量结束。