[发明专利]混合型水下航行器有效
| 申请号： | 200710056506.4 | 申请日： | 2007-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN101007566A | 公开（公告）日： | 2007-08-01 |
| 发明（设计）人： | 王树新;武建国;陈超英;张宏伟;王延辉 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63B1/24;G05D1/02;G01C21/10 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 江镇华 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种混合型水下航行器，有由头部罩、机体罩、尾部罩构成的骨架；安装在机体罩外部的三角机翼、垂直固定尾舵；设置在尾部罩下侧的高度计；安装在头部罩内的导航模块；设置在机体罩内部的中间耐压仓；设置在机体罩内部的左侧耐压仓和右侧耐压仓；设置在机体罩内的水声通信模块；设置在机体罩和中间耐压仓内的浮力驱动系统、控制系统、俯仰调节块和用于支撑俯仰调节块的俯仰调节块支撑杆；对称的固定连接在尾罩的尾部上的两个导管螺旋桨推进器。本发明同时采用兼顾滑翔性能和AUV操作性能的三角翼作为航行器的机翼，搭载相应的测量传感器和任务模块，可长时间实现对大范围水域的监测和勘测，还可以对具体目标进行精确快速的监测、考察、跟踪等作业。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 水下 航行 | ||
【主权项】：
1.一种混合型水下航行器，其特征在于，包括有：由头部罩(4)、机体罩(2)、尾部罩(6)构成的骨架；分别安装在机体罩(2)外部两侧的三角机翼(1-1、1-2)；设置在机体罩(2)外侧后部的垂直固定尾舵(5)；设置在尾部罩(6)下侧的高度计(11)；安装在头部罩(4)内的导航模块(9)；设置在机体罩(2)内部的由中间耐压仓头部壳体(21)和中间耐压仓尾部壳体(15)组成的中间耐压仓；设置在机体罩(2)内部并分别形成在中间耐压仓两侧的由左侧小耐压仓尾部壳体(14)和左侧小耐压仓头部壳体(19)组成的左侧耐压仓，以及由右侧小耐压仓头部壳体(20)和右侧小耐压仓尾部壳体(22)组成的右侧耐压仓；设置在机体罩(2)内的水声通信模块(3)；设置在机体罩(2)和中间耐压仓头部壳体(21)内的浮力驱动系统；设置在中间耐压仓头部壳体(21)内的控制系统(23)；设置在中间耐压仓尾部壳体(15)内的俯仰调节块(13)，和固定在中间耐压仓尾部壳体(15)内的底部用于支撑俯仰调节块(13)的俯仰调节块支撑杆(12)；对称的固定连接在尾罩(6)的尾部上的两个导管螺旋桨推进器(7-1、7-2)。
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