[发明专利]深海太阳能潜水器

摘要

本发明是一种海洋工程技术领域的深海太阳能潜水器。包括：潜水器主体、滑翔翼或太阳能电池板、主推进器和垂直稳定尾翼；滑翔翼或太阳能电池板安装于潜水器主体背部；主推进器设置在潜水器主体的尾部中纵轴内；还包括潜水器主体外部的透水壳。透水壳内有浮力调节系统、重心调节系统和耐压舱，其靠近头部位置有测速仪、深度计、声纳应答器，而其下部靠近艏部的位置有高度计，其下部靠近尾部的位置有声纳换能器。利用太阳能产生电能作为主要驱动方式，以浮力驱动的大角度滑翔技术作为辅助驱动方式的双驱动深海太阳能潜水器，解决现存技术的深度瓶颈，能耗低，续航时间长，作业范围广的，进一步提升其深海调查能力。

主权项

1.一种深海太阳能潜水器，包括：潜水器主体(1)、滑翔翼或太阳能电池板(2)、主推进器(3)和垂直稳定尾翼(4)；滑翔翼或太阳能电池板(2)安装于潜水器主体(1)背部，主推进器(3)设置在潜水器主体(1)的尾部中纵轴内，其特征在于，还包括潜水器主体(1)外部的透水壳(16)，透水壳(16)内安装有浮力调节系统(13)、重心调节系统(14)和耐压舱(17)，所述的透水外壳(16)外靠近头部位置安装有测速仪(5)、深度计(6)、声纳应答器(7)，而在透水外壳(16)的下部靠近艏部的位置安装有高度计(8)，在透水外壳(16)的下部靠近尾部的位置安装有声纳换能器(9)，滑翔翼或太阳能电池板(2)设置于透水壳(16)顶部，垂直稳定尾翼(4)设置于透水壳(16)尾部背上的垂直对称面内，在垂直稳定翼(4)的顶部安装有全球定位系统GPS/卫星接收天线(10)、无线通信天线(11)。