[发明专利]一种腔镜多功能机械爪无效
| 申请号： | 200710041858.2 | 申请日： | 2007-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN101143090A | 公开（公告）日： | 2008-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王俊;刘颖斌 | 申请（专利权）人： | 王俊 |
| 主分类号： | A61B1/012 | 分类号： | A61B1/012;A61B17/94 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201101上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腔镜多功能机械爪，包括主杆和主杆尾端侧面的示指套和拇指套，主杆头端的示指爪和拇指爪，以及主杆尾端侧面的手柄和主杆尾端的电刀插口。本发明在示指爪和拇指爪上分别设计了两个关节，在一定程度上能够模拟示指和拇指的功能，从而能够完成复杂的操作；另一方面，爪和指套之间按照近似1∶1的传动比，术者可以通过示指套和拇指套，在一定程度上感知示指爪和拇指爪之间的压力和张力，有利于术者在术中进行判断和操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械 | ||
【主权项】：
1.一种腔镜多功能机械爪，其特征在于：主杆(1)尾端侧面设有示指套和拇指套，分别通过转轴与主杆(1)转动连接；主杆(1)头端设有示指爪和拇指爪，分别通过转轴与主杆(1)转动连接；主杆(1)内设有示指传动杆和拇指传动杆；主杆(1)尾端侧面设有手柄(10)；主杆(1)尾端设有电刀插口(17)。
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