[发明专利]一种腔镜多功能机械爪

说明书

技术领域

本发明涉及用于腔镜手术的一种器械，尤其涉及一种模拟人手示指和拇指功能的腔镜多功能机械爪。

背景技术

以腔镜器械为基础的微创手术是21世纪外科手术的一个发展方向，也代表了目前外科领域一项尖端技术，其具有手术创伤小、出血量少、患者术后恢复快、美观等特点，在我国大、中型医院均有开展。腔镜手术拥有特殊的手术器械，其细长、精巧，用来穿透体壁或者通过生理腔隙，医生通过控制在患者体外腔镜器械尾端的操作手柄来控制位于患者体腔内的器械头端工作部件的运动和操作，从而，医生即可通过小切口或者生理通道来进行手术。腔镜器械的功能以及医生对该器械的熟练程度决定了手术的成功与否。目前，腔镜器械可以满足简单的手术需求，但是对于复杂的手术，仍需要进行开放式手术，原因在于以下几点：1、目前的腔镜器械主要由钳、勾、夹、剪等组成，其灵活度远不如人手，故无法完成复杂的操作，比如打结等；2、目前的腔镜器械缺乏精确的触压觉传递，在手术过程中手术医生无法感知特定部位的软硬度，比如无法区分结石和肿瘤、肿瘤的边界等等问题。上述原因限制了微创手术的进一步发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以模拟人手示指和拇指功能的易于控制的腔镜多功能机械爪。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：主杆尾端侧面设有示指套和拇指套，分别通过转轴与主杆转动连接；主杆头端设有示指爪和拇指爪，分别通过转轴与主杆转动连接；主杆内设有示指传动杆和拇指传动杆；主杆尾端侧面设有手柄；主杆尾端设有电刀插口。

所述的示指套由示指套远节和示指套近节组成，其间通过转轴连接；所述示指爪由示指爪远节和示指爪近节组成，其间通过转轴连接；所述示指传动杆由示指近节传动杆和示指远节传动杆组成，示指近节传动杆前端与示指爪近节转动连接，示指近节传动杆后端与示指套近节转动连接，示指远节传动杆前端与示指爪远节转动连接，示指远节传动杆后端与示指套远节转动连接。

所述的拇指套由拇指套远节和拇指套近节组成，其间通过转轴连接；所述拇指爪由拇指爪远节和拇指爪近节组成，其间通过转轴连接；所述拇指传动杆由拇指近节传动杆和拇指远节传动杆组成，拇指近节传动杆前端与拇指爪近节转动连接，拇指近节传动杆后端与拇指套近节转动连接，拇指远节传动杆前端与拇指爪远节转动连接，拇指远节传动杆后端与拇指套远节转动连接。

所述的电刀插口引出两根电刀导线，分别与拇指近节传动杆和示指远节传动杆的尾端焊接。

所述的示指爪和拇指爪上除尖端的相对面外均被覆有绝缘层。

本发明具有的有益效果是：

一方面，本发明模拟了示指和拇指的功能，在示指爪和拇指爪上分别设计了两个关节，从而在一定程度上能够替代示指和拇指的功能，比目前已有的腔镜器械更灵活，从而能够完成更复杂的手术操作；另一方面，爪和指套之间按照近似1∶1的传动比，因而术者可以通过示指套和拇指套，在一定程度上感知示指爪和拇指爪之间的压力和张力，有利于术者在术中进行判断和操作。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是图2中A-A线的剖面图；

图4是本发明的内部结构示意图；

图5是本发明头部的局部剖视图；

图6是本发明尾部的局部剖视图；

图7是本发明在使用时握持状态的立体示意图；

图8是本发明在使用过程中机械爪处于撑开状态的示意图；

图9是本发明在使用过程中机械爪处于伸直状态的示意图；

图10是本发明在使用过程中机械爪处于捏合状态的示意图；

图11是本发明机械爪表面被覆绝缘层示意图；

图中：1、主杆，2、示指套远节，3、拇指套远节，4、示指套近节，5、拇指套近节，6、示指爪远节，7、拇指爪远节，8、示指爪近节，9、拇指爪近节，10、手柄，11、电刀接线，12、示指近节传动杆，13、拇指近节传动杆，14、示指远节传动杆，15、拇指远节传动杆，16、主杆芯，17、电刀插口，18、电刀导线，19、术者右手，20、示指爪绝缘层，21、拇指爪绝缘层，22、示指爪金属裸露区，23、拇指爪金属裸露区。

具体实施方式