[发明专利]基于三轴并联机构原理的汽车前照灯调光系统实验平台有效
| 申请号： | 200710037985.5 | 申请日： | 2007-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN101021448A | 公开（公告）日： | 2007-08-22 |
| 发明（设计）人： | 刘少鹏;魏冰;朱明华;蒋淳;蒋旻昊;赵景山;董景新;赵长德 | 申请（专利权）人： | 上海小糸车灯有限公司 |
| 主分类号： | G01M11/04 | 分类号： | G01M11/04;G01M11/06 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所 | 代理人： | 刘立平;蔡海淳 |
| 地址： | 201800*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于三轴并联机构原理的汽车前照灯调光系统实验平台，属汽车制造行业测试装置领域。包括上动平台、下静平台和运动执行部分以及中间定向导轨和十字万向铰，其特征是所述运动执行部分包括三条运动链，每条运动链均为PSS结构，即由交流电机驱动直线平台上的滑块运动作为滑动铰P，同时直线平台固定在下静平台上，而执行杆的两端用球铰S分别与滑块和上动平台相连；所述中间定向导轨下端与下静平台固连，上端通过十字万向铰与上动平台相连。其采用三轴并联的空间三自由度并联机构，整个装置结构简单，驱动控制方便，且制造成本低，控制精度高，上动平台相对与下静平台的夹角变化均匀。可广泛用于各种AFS装置的实验领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 并联 机构 原理 汽车 前照灯 调光 系统 实验 平台 | ||
【主权项】：
1.一种基于三轴并联机构原理的汽车前照灯调光系统实验平台，包括上动平台、下静平台和由交流伺服电机、减速机、连轴器、直线平台和执行杆等组成的运动执行部分，以及中间定向导轨和十字万向铰等，其特征是：所述的运动执行部分包括三条运动链，每条运动链均为PSS结构，即由交流电机驱动直线平台上的滑块运动作为滑动铰P，同时直线平台固定在下静平台上，而执行杆的两端用球铰S分别与滑块和上动平台相连；所述的中间定向导轨下端与下静平台固连，上端通过十字万向铰与上动平台相连；其中，三个直线平台呈等腰三角形布置于下静平台上，中间定向导轨布置在等腰三角形的外心处；其上动平台的三个球铰也呈等腰三角形布置，十字万向铰布置与上动平台等腰三角形的外心处。
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