[发明专利]一种具有粘着控制自学习功能的汽车防锁死控制器无效
申请号: | 200710035888.2 | 申请日: | 2007-10-12 |
公开(公告)号: | CN101138980A | 公开(公告)日: | 2008-03-12 |
发明(设计)人: | 谭寿云;夏帅;万又新 | 申请(专利权)人: | 株洲时代卓越汽车电子技术有限公司 |
主分类号: | B60T8/174 | 分类号: | B60T8/174;G05B13/02;G05B19/42 |
代理公司: | 株洲市美奇知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王法男 |
地址: | 412000湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种具有粘着控制自学习功能的汽车防锁死控制器,包括速度信号整形模块、微处理器CPU、直流电机及阀电源驱动模块、阀驱动及诊断模块、总线电平转换模块,汽车速度信号通过速度信号整形模块将正弦波转换为数字脉冲信号输入到微处理器CPU,微处理器CPU根据速度信号计算出相关物理量,用以确定车辆是否发生滑行,如若判断某轮发生滑行,则微处理器CPU立即发出电机驱动信号和阀电源驱动信号到直流电机及阀电源驱动模块,启动电机和阀电源,然后发出相应的阀控制信号,对滑行轮进行粘着控制,它用粘着追踪参数SPf来控制制动时车辆的粘着,用平衡参数SPb来控制制动时车辆的稳定性,用防冲击参数SPc来控制车辆的舒适性。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 粘着 控制 自学习 功能 汽车 防锁死 控制器 | ||
【主权项】:
1.一种具有粘着控制自学习功能的汽车防锁死控制器,其特征在于它包括速度信号整形模块、微处理器CPU、直流电机及阀电源驱动模块、阀驱动及诊断模块,汽车速度信号通过速度信号整形模块将正弦波转换为数字脉冲信号输入到微处理器CPU,微处理器CPU根据速度信号计算出相关物理量,用以确定车辆是否发生滑行,如若判断某轮发生滑行,则微处理器CPU立即发出电机驱动信号和阀电源驱动信号到直流电机及阀电源驱动模块,启动电机和阀电源,然后发出相应的阀控制信号,对滑行轮进行粘着控制,它用粘着追踪参数SPf来控制制动时车辆的粘着,用平衡参数SPb来控制制动时车辆的稳定性,用防冲击参数SPc来控制车辆的舒适性。
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