[发明专利]嵌入式四轴运动控制器无效
| 申请号： | 200710029989.9 | 申请日： | 2007-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN101114174A | 公开（公告）日： | 2008-01-30 |
| 发明（设计）人： | 刘建群;刘绿山;段宏;罗继合 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利代理有限公司 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明是一种嵌入式四轴运动控制器。包括有主控制器及运动控制模块，主控制器的输出端通过输出接口与运动控制模块连接，运动控制模块分别与X轴运动部件、Y轴运动部件、Z轴运动部件、U轴运动部件连接。本发明控制器采用Samsung公司推出的基于ARM7TDMI内核的S3C44BOX芯片作为主控制器，采用日本NOVA公司的专用DSP运动控制芯片MCX314As作为插补控制器，采用具有牢固接插能力的PC104总线接口，将嵌入式CPU与专用DSP运动控制芯片相结合，运动控制功能以PC104功能模块的方式嵌入到ARM主控板的架构，把不需要的设备裁减掉，兼顾功能而又节省成本。本发明是一种可以脱离上位机单独运行的一种独立型运动控制器，具有运算能力强、成本低的特点，将极大地减小系统的体积和降低功耗，提高系统的可靠性和开放性。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入式 运动 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种嵌入式四轴运动控制器，其特征在于包括有主控制器(1)及运动控制模块(2)，主控制器(1)的输出端通过输出接口(3)与运动控制模块(2)连接，运动控制模块(2)分别与X轴运动部件(41)、Y轴运动部件(42)、Z轴运动部件(43)、U轴运动部件(44)连接。
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