[发明专利]无人直升机双发动机控制方法无效
| 申请号： | 200710025296.2 | 申请日： | 2007-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN101092165A | 公开（公告）日： | 2007-12-26 |
| 发明（设计）人： | 盛守照;王道波 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C19/02 | 分类号： | B64C19/02;F02D25/00;G05B19/418 |
| 代理公司： | 南京苏高专利事务所 | 代理人： | 阙如生 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种无人直升机双发动机控制方法，属直升机双发动机控制方法。该控制方法是利用两个发动机的各自扭矩传感器测量得到的输出扭矩构成闭环的内回路，两个发动机的内回路控制的给定扭矩量并联在一起，两个发动机的输出扭矩经传动机构带动旋翼旋转，利用该旋翼转速构成外回路，外回路控制器输出作为两个并联的内回路的给定扭矩量，实现无人直升机旋翼转速控制，从而能同时有效地平衡两个发动机的输出扭矩和提高旋翼转速的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 直升机 发动机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人直升机双发动机控制方法，其特征是：利用两个发动机的各自输出传动轴上的扭矩传感器测量得到两个发动机的输出扭矩，分别反馈到各自给定扭矩的输入端，两个给定扭矩的输入端并联在一起，两个给定扭矩各自与上述反馈到给定扭矩输入端的发动机输出扭矩比较后，分别通过比例积分控制器直接控制各自发动机的输出扭矩，构成两个发动机的两个闭环内回路控制；利用安装在旋翼轴上的转速传感器测量得到的旋翼转速反馈到给定转速输入端，给定转速与该反馈的旋翼转速比较后，通过比例积分控制器进行控制，该控制器的输出作为两个发动机的两个闭环内回路输入端的给定扭矩，构成两个发动机的外回路控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710025296.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：提升触媒利用率的组合物、复合体与方法
- 下一篇：α－细辛脑的合成方法
