[发明专利]无人直升机双发动机控制方法无效
| 申请号： | 200710025296.2 | 申请日： | 2007-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN101092165A | 公开（公告）日： | 2007-12-26 |
| 发明（设计）人： | 盛守照;王道波 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C19/02 | 分类号： | B64C19/02;F02D25/00;G05B19/418 |
| 代理公司： | 南京苏高专利事务所 | 代理人： | 阙如生 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人 直升机 发动机 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人直升机双发动机控制方法，其特征是：利用两个发动机的各自输出传动轴上的扭矩传感器测量得到两个发动机的输出扭矩，分别反馈到各自给定扭矩的输入端，两个给定扭矩的输入端并联在一起，两个给定扭矩各自与上述反馈到给定扭矩输入端的发动机输出扭矩比较后，分别通过比例积分控制器直接控制各自发动机的输出扭矩，构成两个发动机的两个闭环内回路控制；利用安装在旋翼轴上的转速传感器测量得到的旋翼转速反馈到给定转速输入端，给定转速与该反馈的旋翼转速比较后，通过比例积分控制器进行控制，该控制器的输出作为两个发动机的两个闭环内回路输入端的给定扭矩，构成两个发动机的外回路控制。
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