[发明专利]无人直升机传感器数据采集方法无效
| 申请号： | 200710025291.X | 申请日： | 2007-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN101093390A | 公开（公告）日： | 2007-12-26 |
| 发明（设计）人： | 盛守照;王道波 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京苏高专利事务所 | 代理人： | 阙如生 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种无人直升机传感器数据采集方法，属无人直升机传感器数据采集方法。该方法设置模拟数据自动采集单元的AD芯片工作在SCAN模式下，实现自动采集模拟量输入数据，并把所有模拟量最新数据保存在FIFO缓冲区；串行数据自动采集单元中各串行口启用FIFO缓冲区，实现自动接收传感器发送的数据并保存在FIFO缓冲区。飞控计算机不用实时管理外设传感器数据流，但又能始终自动保存传感器的最新信息，从而达到节约飞控计算机资源，提高飞控系统可靠性目的。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 直升机 传感器 数据 采集 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人直升机传感器数据采集设计方法，其特征是：模拟数据自动采集单元的AD芯片工作在SCAN模式下，实现自动采集模拟量输入数据，并把所有模拟量最新数据保存在FIFO缓冲区中等待飞控计算机读取；串行数据自动采集单元中各串行口启用FIFO缓冲区，实现自动接收传感器发送的数据并保存在FIFO缓冲区中等待飞控计算机读取。
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