[发明专利]非电力驱动矿井机器人无效
| 申请号： | 200710024453.8 | 申请日： | 2007-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN101073886A | 公开（公告）日： | 2007-11-21 |
| 发明（设计）人： | 杨贻方 | 申请（专利权）人： | 吴江市方霞企业信息咨询有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;E21C41/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215200*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种矿井机器人，由动力单元驱动机械手进行深井作业，采用高倍压缩的氮气做为动力单元的能量供应源，通过被压缩气体的膨胀来做功，驱动机械手进行井下作业的机器人，这样氮气与瓦斯混合时，不会被点燃；同时也不会像电机产生火花，影响安全，另外，即使渗水、塌方、爆炸，也不会影响人的生命安全，在被挖掘出时经整修，还可以继续使用。 | ||
| 搜索关键词： | 电力 驱动 矿井 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种矿井机器人，由动力单元驱动机械手进行深井作业，其特征是采用高倍压缩的氮气做为动力单元的能量供应源，通过被压缩气体的膨胀来做功，驱动机械手进行井下作业的机器人。
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