[发明专利]电动机控制装置及具有电动机控制装置的缝纫机

摘要

算出通过驱动脉冲向X方向驱动电动机指令的指令旋转位置与X编码器检测出的X方向驱动电动机的实际旋转位置的偏差D0(S32)。若偏差D0小于规定值D1(S34：是)，则由于有可能产生失调，故加大脉冲输出间隔(S35)地输出驱动脉冲。若偏差D0与规定值D1相等或大于规定值D1(S34：否)、且大于规定值D2(S37：是)，则为了使衰减振动终止，减小脉冲输出间隔(S40～S41)地输出驱动脉冲。当偏差D0与规定值D2相等或小于规定值D2时(S37：否)，按照脉冲输出时间表中设定的脉冲输出间隔输出驱动脉冲。

主权项

1、一种电动机控制装置，用于控制对驱动对象部进行驱动的脉冲电动机，其特征在于，包括：驱动状态检测机构，检测所述驱动对象部的驱动状态；脉冲输出时间存储机构，存储有向所述脉冲电动机依次输出驱动脉冲的脉冲输出间隔；偏差运算机构，算出所述驱动状态检测机构检测出的所述驱动对象部的实际驱动状态与所述脉冲电动机通过驱动脉冲接受到的指令值的偏差；偏差判断机构，判断所述偏差运算机构算出的所述偏差是否在规定范围内；以及脉冲输出控制机构，当所述偏差判断机构判断出所述偏差不在规定范围内时，变更所述脉冲输出时间存储机构中存储的脉冲输出间隔，根据该变更后的脉冲输出间隔输出驱动脉冲。