[发明专利]用于电动转向系统的控制装置有效

专利信息
申请号: 200710005105.6 申请日: 2007-02-09
公开(公告)号: CN101016058A 公开(公告)日: 2007-08-15
发明(设计)人: 石川浩;井户准行;林二郎;市川和博;鹈饲裕之;森田良文;岩崎诚;松井信行;鸟居贤太郎 申请(专利权)人: 株式会社电装;国立大学法人名古屋工业大学
主分类号: B62D5/04 分类号: B62D5/04;B62D6/00
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 代理人: 蔡民军;谭祐祥
地址: 日本爱知*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 在具有可变齿轮传动系统(10)和电动转向系统(11)的转向系统中,通过第一数学模型产生第一和第二电动机(1,2)各自的补偿量。补偿量与指令值(v1,v2)相加以产生电动机(1,2)各自的最终指令信号(igref,ipref)。根据上面的结构和操作,能够抑制两个控制系统(10,11)之间的相互干涉。
搜索关键词: 用于 电动 转向 系统 控制 装置
【主权项】:
1.一种车辆转向系统,包括:可变齿轮传动系统(10),用于根据第一电动机(1)的旋转角度(θg),改变车轮转向角相对于方向盘(3)的转向角(θs)的传动比(θo/θs);电动转向系统(11),用于根据施加到与所述方向盘(3)相连的转向轴装置(5,8,9)上的转矩(Tsn),通过第二电动机(2)产生辅助转向转矩;以及控制装置(100),用于控制所述可变齿轮传动系统(10)和所述电动转向系统(11),其中所述控制装置(100)包括:第一计算部分(12,14,18),用于设定所述可变齿轮传动系统(10)的目标传动比(z),并计算所述第一电动机(1)的旋转角度的第一指令值(v1),使得实际传动比与所述目标传动比(z)相符;第二计算部分(16,20),用于设定在所述电动转向系统(11)处产生的目标转矩(Tsnref),并计算由所述第二电动机(2)产生的转矩的第二指令值(v2),使得由所述第二电动机(2)产生的辅助转向转矩与所述目标转矩(Tsnref)相符;第一输出部分(22,28),用于基于第一数学模型产生第一补偿量,使得当通过由所述第二计算部分(16,20)计算的所述第二指令值(v2)驱动所述第二电动机(2)时,减小施加到所述第一电动机旋转角度(θg)上的干涉的影响,该第一输出部分(22,28)通过将所述第一补偿量加到所述第一指令值(v1)上计算第一补偿指令信号(igref),以便将所述第一补偿指令信号(igref)应用到所述第一电动机(1)上;以及第二输出部分(22,30),用于基于所述第一数学模型产生第二补偿量,使得当通过由所述第一计算部分(12,14,18)计算的所述第一指令值(v1)驱动所述第一电动机(1)时,减小施加到所述转向轴装置(5,8,9)转矩(Tsn)上的干涉的影响,该第二输出部分通过将所述第二补偿量加到所述第二指令值(v2)上计算第二补偿指令信号(ipref),以便将所述第二补偿指令信号(ipref)应用到所述第二电动机(2)上。
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