[发明专利]具有关节运动端部执行器的外科器械

摘要

一种关节运动的外科器械，该器械包括轴和端部执行器。该轴具有纵向轴线，该端部执行器在关节运动枢轴处可操作地优选机械地连接到所述轴上。该器械还包括第一带，在一些实施例中还包括第二带，每个带可操作地连接到端部执行器上，并延伸通过轴的至少一部分。关节运动控制器沿着基本上垂直于纵向轴线的方向施加力，所述力在沿第一方向施加时通过第一带平移到端部执行器上，使端部执行器相对于轴围绕关节运动枢轴沿第一方向转动，所述力在沿相反的方向施加时通过第二带平移到端部执行器上，使端部执行器相对于轴围绕关节运动枢轴沿第二方向转动。

主权项

1、一种关节运动的外科器械，包括：具有纵向轴线的轴；端部执行器，其在关节运动枢轴处可操作地连接到所述轴上；第一带，其可操作地连接到所述端部执行器上，并延伸通过所述轴的至少一部分；以及关节运动控制器，用于沿着基本上垂直于所述纵向轴线的方向施加力，所述关节运动控制器可操作地连接到所述第一带上，使得施加的力通过第一带平移到端部执行器上，从而使端部执行器相对于轴围绕关节运动枢轴转动。