[发明专利]B超匀速扇形扫描运动装置有效
申请号: | 200710001193.2 | 申请日: | 2007-01-22 |
公开(公告)号: | CN101229069A | 公开(公告)日: | 2008-07-30 |
发明(设计)人: | 王健发;王雪乔 | 申请(专利权)人: | 天津市索尔电子技术有限公司 |
主分类号: | A61B8/14 | 分类号: | A61B8/14;G06F17/00 |
代理公司: | 北京元中知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 王占梅 |
地址: | 300384天津市华*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种扫描装置,特别是一种B超匀速扇形扫描运动装置,包括:由电机驱动的于X-Y平面上转动的转盘、设于转盘上的摆针、一由摆针带动的可沿X轴和Z轴方向平动的滑块,一设有B超探头的摆体通过转轴连接所述滑块,所述摆体可在X-Z平面上绕Y-轴方向的摆轴摆动;其中:于所述滑块上设有供摆针驱动的平面凸轮摆槽,所述平面凸轮摆槽的轮廓线满足方程组,d-摆针与滑块中心距离在X轴上的投影;R-摆针旋转半径;a-转盘上的摆针旋转半径与Y轴的夹角;r-摆体摆轴到转轴的距离;b-摆体的摆动半径与Z轴的夹角;k-比例系数;并设有感测滑块摆动位置的位置传感器。本发明将电机的匀速转动转换成扇形扫描探头的匀速摆动,结构简单,稳定可靠。 | ||
搜索关键词: | 匀速 扇形 扫描 运动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种B超匀速扇形扫描运动装置,包括:电机、由电机驱动的于X-Y平面上转动的转盘、设于转盘上的摆针、一由摆针带动的可沿X轴和Z轴方向平动的滑块,一设有B超探头的摆体通过转轴连接所述滑块,所述摆体可在X-Z平面上绕Y-轴方向的摆轴摆动;所述转盘的旋转中心,位于X-Y坐标原点;其特征在于:于所述滑块上设有供摆针驱动的平面凸轮摆槽,所述平面凸轮摆槽的轮廓线满足方程组 其中:d--当摆针逆时针旋转,与Y轴夹角为a时,摆针与滑块中心距离在X轴上的投影;R--转盘上的摆针旋转半径;a--转盘上的摆针旋转半径与Y轴的夹角;r--摆体摆轴到转轴的距离,即摆体的摆动半径;b-摆体的摆动半径与Z轴的夹角;k-比例系数=b/a,k的大小决定了摆体的摆动角度;并设有感测滑块摆动位置的位置传感器。
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