[发明专利]B超匀速扇形扫描运动装置

权利要求书

1.一种B超匀速扇形扫描运动装置，包括：电机、由电机驱动的于X-Y平面上转动的转盘、设于转盘上的摆针、一由摆针带动的可沿X轴和Z轴方向平动的滑块，一设有B超探头的摆体通过转轴连接所述滑块，所述摆体可在X-Z平面上绕Y-轴方向的摆轴摆动；所述转盘的旋转中心，位于X-Y坐标原点；其特征在于：于所述滑块上设有供摆针驱动的平面凸轮摆槽，所述平面凸轮摆槽的轮廓线满足方程组

x=d=Rsina-rsinkay=-Rcosa]]>

其中：

d--当摆针逆时针旋转，与Y轴夹角为a时，摆针与滑块中心距离在X轴上的投影；

R--转盘上的摆针旋转半径；

a--转盘上的摆针旋转半径与Y轴的夹角；

r--摆体摆轴到转轴的距离，即摆体的摆动半径；

b-摆体的摆动半径与Z轴的夹角；

k-比例系数＝b/a，k的大小决定了摆体的摆动角度；

并设有感测滑块摆动位置的位置传感器。

2.根据权利要求1所述的B超匀速扇形扫描运动装置，其特征在于：根据所述方程组设计的平面凸轮摆槽的轮廓线由四段构成，其中两段为：设R＝r，k＝1，a＝-a1～+a1和a＝(180°-a1)～(180°+a1)所得分设于X-轴两侧的位于Y-轴上的直线段；其中另两段为R＝r，k＝0，a＝+a1～(180°-a1)和a＝(180°+a1)～-a1所得的连接二直线段的圆弧段构成；所述角度a1由所需摆体的摆动角度确定。

3.根据权利要求1所述的B超匀速扇形扫描运动装置，其特征在于：所述平面凸轮摆槽轮廓线满足方程组x=d=Rsina-rsinkay=-Rcosa,]]>且R＝r，k为＝任一正数。

4.根据权利要求1所述的B超匀速扇形扫描运动装置，其特征在于：所述平面凸轮摆槽轮廓线满足方程组x=d=Rsina-rsinkay=-Rcosa,]]>且R≠r，k为＝任一正数。

5.根据权利要求1所述的B超匀速扇形扫描运动装置，其特征在于：所述的位置传感器是设于转盘的侧旁，且于转盘旋转使滑块运动到两端极限位置处，对应位置传感器的转盘侧面设有微型磁钢。