[发明专利]鞍乘型车辆的定速行驶控制装置

摘要

本发明提供一种鞍乘型车辆的定速行驶控制装置，其具有为了使实际节气门开度变为目标节气门开度而执行驱动致动器(74)的节气门目标开度控制的节气门目标开度控制执行部件(ECU110)，并且判断指令节气门开度APS和实际节气门开度TPS是否处于规定的关系(S60)，在肯定并且判断为解除条件成立时(S62～S66)，从定速行驶控制切换为节气门目标开度控制(S50)。据此，通过适宜设定规定的关系，能够以驾驶员能预期的实际节气门开度解除定速行驶控制，转移到节气门开度目标开度控制，因此，在切换为节气门目标开度控制时，不损害行驶感觉，并且不会产生不必要的内燃机输出。

主权项

1.一种鞍乘型车辆的定速行驶控制装置，至少包括：a.由设在手柄的一端以便于驾驶员自由操作的节气门手柄构成的加速器；b.设置在内燃机的吸气管中来调整吸入所述内燃机的空气量的节气门；c.驱动所述节气门的致动器；d.便于驾驶员自由操作而设置的车速设定开关；e.每隔规定时间检测车速的车速检测部件；f.将操作了所述车速设定开关时检测出的车速作为目标车速来存储，为了使每隔规定时间检测的车速成为所述存储的目标车速而执行驱动所述致动器以使车辆定速行驶的定速行驶控制的定速行驶控制执行部件；其特征在于，包括：g.每隔规定时间检测所述节气门的实际开度的节气门开度检测部件；h.每隔规定时间检测驾驶员用所述加速器指示的指令节气门开度的指令节气门开度检测部件；i.至少按照所述检测出的指令节气门开度来每隔规定时间设定目标节气门开度，并且为了使所述检测出的实际节气门开度成为所述目标节气门开度而执行驱动所述致动器的节气门目标开度控制的节气门目标开度控制执行部件；j.判断所述指令节气门开度和所述目标节气门开度中的任意一方与所述实际节气门开度是否处于规定的关系的节气门开度判断部件；k.当判断为所述指令节气门开度和所述目标节气门开度中的任意一方与所述实际节气门开度处于规定的关系，并且判断为解除条件成立时，从所述定速行驶控制切换到所述节气门目标开度控制的控制切换部件。