[发明专利]带有无菌的、一次性筒的机器人地板清洁设备

摘要

一种自动化(机器人)地板清洁器(100)适合于允许敏感环境例如医院手术室的无菌清洁。尤其，地板清洁器底盘(124)重新设计成安装在包含接触地板的清洁设备的平台(102)上。安装在平台(102)上的清洁设备可包括诸如真空头(132)、刷子(120)、清洁流体喷洒器(128)和令人信服的消毒设备例如UV杀菌灯的此类清洁设备，并保证这些设备已预先杀菌。因此，适合的地板清洁器底盘(124)允许平台(102)被安装在底盘(124)的底部；然后，地板清洁器(100)用来清洁地板，这之后，平台(102)被从底盘(124)移走并被处理。机器人地板清洁器(100)和杀菌系统在手术病例之间或甚至在手术病例过程中对地板进行清洁。此外，机器人地板清洁器(100)减少了手术病例之间所需的“周转时间”，因为其在工作人员为下一手术病例准备房间时同时工作。

主权项

1.一种用于需要无菌环境的场所的机器人地板清洁器，其包括：底盘；电源子系统，其用于提供能量以驱动所述地板清洁机器人；发动子系统，其可操作来推动和运转所述地板清洁机器人以用于清洁操作；控制模块，例如机载计算机，其可操作来控制所述地板清洁机器人以实现清洁操作；以及清洁子系统，其适合于在需要无菌环境的场所中清洁，所述清洁子系统包括：无菌的、一次性平台，其闩锁到所述底盘中，并安装成与所述底盘枢轴组合，所述平台进一步适合于与相似结构的类似平台相互交换；刷子组件，其安装在所述平台上，并由所述发动子系统供以动力以在清洁操作期间扫除微粒；真空组件，其设置成与所述平台组合，并由所述发动子系统供以动力以在清洁操作期间吸收微粒；以及喷洒器组件，其设置成与所述平台组合，并由所述发动子系统供以动力以在清洁操作期间分配流体，例如清洁流体。