[发明专利]车辆稳定器系统

摘要

一种用于车辆的稳定器系统，包括稳定器杆和致动器并执行控制(S1、S4)，所述控制根据作用在车辆车体上的侧倾力矩来主动地改变稳定器杆的刚度。在该稳定器系统中，车辆正在直线行驶的情况以及致动器的电动机的力矩产生方向多次改变到相反方向的情况各自被识别为特殊状况(S2)。在这种特殊状况中，例如执行改变电动机工作模式的控制(S7)，以使得致动器克服由外部输入力使其工作的阻力是否存在的状况可以改变，以及执行对电动机的供应电流进行限制的控制(S6)，以抑制电动机的扭矩产生方向与远离中性位置的方向一致。由于这样的控制，可以根据工作方向来使致动器的工作容易性不同，从而改善了车辆的稳定性和乘坐舒适性。

主权项

1.一种用于车辆的稳定器系统，包括：稳定器杆，在其各个相相端端连接到左右车轮；致动器，具有电动机，并由于所述电动机所产生的电动机力而使所述稳定器杆相对于所述车辆的车体的侧倾的刚度根据所述致动器的工作位置而改变；控制设备，包括：电动机力方向-电能量确定部分，其确定电动机力产生方向和向所述电动机的供电量，所述电动机力产生方向是应由所述电动机产生的所述电动机力的产生方向，所述供电量对应于所述电动机力的大小；以及致动器工作控制部分，其根据所述电动机力产生方向和所述供电量来控制所述致动器的工作；和用于使工作容易性产生差异的装置，其根据在所述稳定器系统处于特殊状态的特殊状况下所述致动器的工作方向来使所述致动器的工作的容易性产生差异。