[发明专利]用于调节线性驱动装置的位置和/或速度的方法无效
| 申请号： | 200680017962.1 | 申请日： | 2006-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN101185237A | 公开（公告）日： | 2008-05-21 |
| 发明（设计）人： | T·卡伦德 | 申请（专利权）人： | 威特曼塑料仪器有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P25/08 | 分类号： | H02P25/08;G05D3/12 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 曹若;赵辛 |
| 地址： | 奥地利*** | 国省代码： | 奥地利;AT |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于调节线性驱动装置、尤其是用于线性机械手的伺服驱动装置的位置和/或速度的方法和控制设备。其中通过具有控制单元(4)的变频器(3)给电机供电，并且马达位置尤其无需传感器地或者通过位置传感器(7)来确定。将马达位置信号和通过设置在控制单元(4)中的、布置在线性驱动装置的运动部件上的加速度计(5)所产生的加速度信号，数学方式地计算成速度信号；并且将该速度信号用于调节驱动装置。将加速度计(5)构造成微机电系统(MEMS)，并且集成在随动的控制单元(4)中。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 调节 线性 驱动 装置 位置 速度 方法 | ||
【主权项】：
1.用于调节线性驱动装置、尤其是用于线性机械手的伺服驱动装置的位置和/或速度的方法，其中通过具有控制单元的变频器给电机供电，并且马达位置尤其无需传感器地或者通过位置传感器来确定，其特征在于，将马达位置信号和由设置在控制单元(4)中的、布置在线性驱动装置的运动部件上的加速度计(5)所产生的加速度信号，数学方式地计算成速度信号；并且将该速度信号用于调节驱动装置。
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