[发明专利]用于控制及调节伺服电动拉深垫的方法及装置

摘要

本发明涉及一种用于控制及调节成形压力机上的伺服电动拉深垫(8，9)的方法和一种实施该方法的装置。其中将借助一个简单的控制和调节结构以及控制和调节过程中的少数步骤，一方面在力调节的拉深过程的阶段(15)和另一方面在拉深垫的位置调节的所有阶段(14，16)可以实现一个稳定且精确的过程。为了控制和调节拉深垫(8，9)，将导轴控制的电子的凸轮调节的原理与力调节这样地结合在一起，使得拉深垫的与压力机滑块无机械接触的所有运动阶段(14，15，16)都通过电子的位置－凸轮(12)来控制，而与压力机滑块接触的运动则都通过借助一个与位移相关地控制的力给定值曲线的力调节进行。

主权项

1.一种用于借助一个数控装置(59)控制及调节成形压力机上的伺服电动拉深垫的方法，该数控装置这样地调节构造为执行机构的伺服电动机(5)或液压缸(3a)的位置、速度及力，使得在滑块运动直到该滑块在拉深垫(8，9)上的相遇点(17)的期间拉深垫位置(13)通过位置调节被影响，该位置调节由一个根据当前导轴位置读出的位置-凸轮(12)得到其给定值，使得在所述滑块在所述拉深垫(8，9)上的相遇点(17)上转换到力调节，从所述滑块在所述拉深垫(8，9)上的相遇点(17)起直到下反向点产生具有由所述导轴位置读出的力给定值的力，其特征在于，在所述滑块运动直到所述滑块在所述拉深垫(8，9)上的相遇点(17)的期间，除了位置调节外还通过速度调节来影响拉深垫位置(13)，该速度调节通过由编码器(6)的位置实际值的微分得到其实际值；在所述滑块在所述拉深垫(8，9)上的相遇点(17)上，位置调节与力调节或转矩调节之间的转换或者通过对位置调节器(43)或速度调节器(44)的最大调节偏差的分析来进行，或者通过一个持久作用的动态的力限制(54)与位置-凸轮(12)的曲线相结合来进行，其中所述曲线在从所述滑块放置到所述拉深垫(8，9)上直到与所述滑块共同运动结束的区域中位于由所述滑块强制的拉深垫位置(13)的上方；从所述滑块在所述拉深垫(8，9)上的相遇点(17)起直到与所述滑块共同运动结束，根据运行方式也超过下反向点地进行力调节或转矩调节，该调节由一个根据当前拉深垫位置(13)、滑块位置(11)或导轴位置读出的力给定值曲线得到其给定值；及视预选择的所述拉深垫(8，9)的工作方式而定，或者在所述下反向点(18)上或者在拉深垫上升的终端位置阻尼的开始(19)进行向借助位置-凸轮(12)的位置调节的转换，并且循环继续该运动过程。