[发明专利]用于控制及调节伺服电动拉深垫的方法及装置

权利要求书

1.一种用于借助一个数控装置(59)控制及调节成形压力机上的伺服电动拉深垫的方法，该数控装置这样地调节构造为执行机构的伺服电动机(5)或液压缸(3a)的位置、速度及力，使得在滑块运动直到该滑块在拉深垫(8，9)上的相遇点(17)的期间拉深垫位置(13)通过位置调节被影响，该位置调节由一个根据当前导轴位置读出的位置-凸轮(12)得到其给定值，使得在所述滑块在所述拉深垫(8，9)上的相遇点(17)上转换到力调节，从所述滑块在所述拉深垫(8，9)上的相遇点(17)起直到下反向点产生具有由所述导轴位置读出的力给定值的力，其特征在于，

在所述滑块运动直到所述滑块在所述拉深垫(8，9)上的相遇点(17)的期间，除了位置调节外还通过速度调节来影响拉深垫位置(13)，该速度调节通过由编码器(6)的位置实际值的微分得到其实际值；

在所述滑块在所述拉深垫(8，9)上的相遇点(17)上，位置调节与力调节或转矩调节之间的转换或者通过对位置调节器(43)或速度调节器(44)的最大调节偏差的分析来进行，或者通过一个持久作用的动态的力限制(54)与位置-凸轮(12)的曲线相结合来进行，其中所述曲线在从所述滑块放置到所述拉深垫(8，9)上直到与所述滑块共同运动结束的区域中位于由所述滑块强制的拉深垫位置(13)的上方；

从所述滑块在所述拉深垫(8，9)上的相遇点(17)起直到与所述滑块共同运动结束，根据运行方式也超过下反向点地进行力调节或转矩调节，该调节由一个根据当前拉深垫位置(13)、滑块位置(11)或导轴位置读出的力给定值曲线得到其给定值；及

视预选择的所述拉深垫(8，9)的工作方式而定，或者在所述下反向点(18)上或者在拉深垫上升的终端位置阻尼的开始(19)进行向借助位置-凸轮(12)的位置调节的转换，并且循环继续该运动过程。

2.根据权利要求1的用于控制及调节成形压力机上的伺服电动拉深垫的方法，其特征在于，在开始该方法过程前，根据滑块位置(11)或导轴位置输入、计算所述拉深垫(8，9)的运动曲线，除预加速阶段外，视所选择的拉深垫(8，9)工作方式，还包括无锁止及有锁止的阶段或在下位置中的回程、部件的起模、拉深垫上升和终端位置阻尼(19)及接着在上位置中的定位，并将该运动曲线作为电子的位置-凸轮(12)存储在数控装置(59)中，以及根据拉深垫位置(13)、滑块位置(11)或导轴位置输入、计算拉深区域中所需的力曲线并将该力曲线作为力给定值曲线存储在所述数控装置(59)中。

3.根据权利要求2的用于控制及调节成形压力机上的伺服电动拉深垫的方法，其特征在于，在“无锁止”的工作方式中根据拉深垫位置(13)、滑块位置(11)或导轴位置输入、计算用于所述拉深垫上升的与位置有关的力曲线，并可将该力曲线作为力给定值曲线存储在所述数控装置(59)中。

4.根据权利要求2的用于控制及调节成形压力机上的伺服电动拉深垫的方法，其特征在于，对于力调节阶段将所述位置-凸轮(12)的位于通过所述滑块位置(11)强制的拉深垫位置(13)上方的曲线存储在所述数控装置(59)中。

5.根据权利要求1的用于控制及调节成形压力机上的伺服电动拉深垫的方法，其特征在于，凸轮-控制装置(56)计算、存储及根据导轴读出用于所述位置-凸轮(12)的给定值。

6.根据权利要求1的用于控制及调节成形压力机上的伺服电动拉深垫的方法，其特征在于，力给定值-控制装置(57)计算、存储及根据导轴或拉深垫位置(13)读出用于力给定值曲线(42)的给定值。

7.根据权利要求2的用于控制及调节成形压力机上的伺服电动拉深垫的方法，其特征在于，所述位置-凸轮(12)及所述力给定值曲线可以以表格、数学函数或这两者的组合的形式被存储在控制装置中。

8.一种用于控制及调节成形压力机上的伺服电动拉深垫的装置，该装置具有一个数控装置(59)，该数控装置这样地调节构造为执行机构的伺服电动机(5)或液压缸(3a)的位置、速度及力，以致可调节出用于拉深过程所必要的运动曲线及力曲线，其特征在于，一个凸轮-控制装置(56)及一个力给定值-控制装置(57)与至少一个轴调节装置(58)作用连接，该轴调节装置具有一个用于位置调节与力调节之间的调节转换的功能单元(55)。