[实用新型]一种机器人手拉车无效
| 申请号： | 200620175251.4 | 申请日： | 2006-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN201022968Y | 公开（公告）日： | 2008-02-20 |
| 发明（设计）人： | 唐永钦 | 申请（专利权）人： | 唐永钦 |
| 主分类号： | A63G31/00 | 分类号： | A63G31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410015湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人手拉车，包括带轮子和车杠的车体，车杠上活动连接一个能够模拟人走路的电动机械装置，该机械装置采用不规则四边形曲柄连杆机构，车体上设置有电源及电机控制装置，在车杠上设置有方向盘，方向盘的转动部件上连接有钢丝绳，并通过钢丝绳与电动机械装置上可产生正反力矩的部位相连，转动方向盘可操纵电动机械装置作相应的转动。由于方向盘是通过转动方式来控制车的方向，故操作十分方便；又由于方向盘是固定在车杠上，儿童在操作时可作为支撑和保护，因此更加安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人手 拉车 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手拉车，包括带轮子和车杠的车体，车杠上活动连接一个能够模拟人走路的电动机械装置，该机械装置采用两套不规则四边形曲柄连杆机构，车体上设置有电源及电机控制装置，其特征是在车杠上设置有方向盘，方向盘的转动部件上连接有钢丝绳，并通过钢丝绳与电动机械装置上位于可产生正反力矩的部位相连。
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