[实用新型]可伸屈手指的肌肉电控制臂部假肢

摘要

可伸屈手指的肌肉电控制臂部假肢，包括手骨架、塔形轮、臂体。手骨架由拇指、食指、中指、无名指和小指架连接掌架组成。指架包括前节指、后节指、连接片、伸屈弹簧，连接片包括主、从动连接片，主、从动连接片的两端分别与前、后节指铰接，伸屈弹簧装在主动连接片与后节指铰链轴上，经装成的食指、中指、无名指、小指架依次固定在固定杆上，后节指的后端以轴套转动连接在掌架前端的接指轴上，拇指架通过拇指根节铰接在掌架上，所有指架上的伸屈拉线分别绕在装在掌架的塔形的大、中、小轮上，塔形轮的边轮齿与电机的齿轮啮合。可握拳头，可拿起物体，伸屈自如。本实用新型属科技产品，方便、灵活、实用。

主权项

1.一种可伸屈手指的肌肉电控制臂部假肢，其特征是，包括手骨架、塔形轮、臂体，手骨架由拇指、食指、中指、无名指和小指架连接掌架组成，指架包括前节指、后节指、连接片、伸屈弹簧，连接片包括主、从动连接片，主、从动连接片的两端分别与前、后节指铰接，伸屈弹簧装在主动连接片与后节指铰链轴上，经装成的食指、中指、无名指、小指架依次固定在固定杆上，后节指的后端以轴套转动连接在掌架前端的接指轴上，拇指架通过拇指根节铰接在掌架上，所有指架上的伸屈拉线分别绕在装在掌架的塔形的大、中、小轮上，塔形轮的边轮齿与电机的齿轮啮合。