[实用新型]一种多自由度运动姿态角检测机构无效
| 申请号： | 200620140665.3 | 申请日： | 2006-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN201034620Y | 公开（公告）日： | 2008-03-12 |
| 发明（设计）人： | 帅光举;郭吉丰;沈润杰;傅平 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01D5/26 | 分类号： | G01D5/26 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度运动姿态角检测机构。包括两根连杆，两个光电编码器、两块转动滑块、调心轴承、轴承安装座和两块安装底板；两块安装底板的轴承孔中分别装与各自的转动滑块的下端转动连接，两块转动滑块的上端分别装有光电编码器，两根连杆分别与各自的转动滑块孔滑动连接，两根连杆的一端分别与装有调心轴承的轴承安装座成90°连接，其中一根连杆的一端是与轴承一个安装座铰接连接，另一根连杆的一端与另一个轴承安装座固定连接。可检测各类性的电机工作位置检测，提高了检测机构的通用性；此结构可实现多自由度位置检测控制；整体结构简单，加工方便；控制检测精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 运动 姿态 检测 机构 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度运动姿态角检测机构，其特征在于：姿态角检测机构(b)包括两根连杆(1、12)，两个光电编码器(14、13)、两块转动滑块(2、11)、调心轴承(7)、轴承安装座(10)和两块安装底板(3、10)；两块安装底板(3、10)的轴承孔中分别装与各自的转动滑块(2、11)的下端转动连接，两块转动滑块(2、11)的上端分别装有光电编码器(14、13)，两根连杆(1、12)分别与各自的转动滑块(2、11)孔滑动连接，两根连杆(1、12)的一端分别与装有调心轴承(7)的轴承安装座(10)成90°连接，其中一根连杆(1)的一端是与轴承一个安装座(1)铰接连接，另一根连杆(12)的一端与另一个轴承安装座(10)固定连接。
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