[实用新型]工作臂之传动结构

摘要

本实用新型一种工作臂之传动结构，其由一第一动力源、一下机体、一第二动力源及一传动结构组成；第一动力源之心轴固设一转臂，转臂自由端穿枢一主动轴，下机体穿设一被动轴，被动轴底端固设一工作臂，下机体与第一动力源之间是结合传动结构，传动结构由一第一滑座、一滚子滑轨、一第二滑座及一弹性组件组成，第一滑座得以被动轴穿设，且第一滑座顶面装设第二滑座，第一、二滑座之间分别装设滚子滑轨，第二滑座供主动轴穿设，而第二滑座端部之缺口得以供被动轴容置，被动轴外周缘套设弹性组件，且被动轴顶端锁设一锁件，另外利用第二动力源之偏心凸轮外周缘与锁件顶面接触。

主权项

1、一种工作臂之传动结构，其特征在于：它包括：一第一动力源，该第一动力源具有一心轴，该心轴的底面固设一转臂，该转臂的自由端穿枢一主动轴；一下机体，该下机体的设定位置穿设一被动轴，该被动轴位于该下机体的底面固设一工作臂，该下机体与该第一动力源之间利用一传动结构连结；该传动结构由一第一滑座、一滚子滑轨、一第二滑座、一弹性组件及一锁件所组成；该第一滑座的设定位置具有一得以供位于该下机体顶面之被动轴穿设的穿孔，而该第一滑座之顶面装设该第二滑座，且该第一、二滑座之两侧间分别装设该滚子滑轨，该第二滑座之设定位置具有一可供该主动轴穿设的镂孔，而该第二滑座之端部设有一得以供位于该下机体顶面的被动轴容置的缺口，该被动轴外周缘套设该弹性组件，且该被动轴之顶端锁设一锁件，该弹性组件位于该锁件及该被动轴之间；一第二动力源，该第二动力源具有一心轴，该心轴的端面固设一偏心凸轮，该偏心凸轮的外周缘与该锁件的顶面接触。