[实用新型]可作零件切离定位置入的机械手臂

摘要

一种可作零件切离定位置入的机械手臂，包括有一动力来源，其固设于上固定架上，动力来源可驱动活塞杆，活塞杆端部设置作动杆，该作动杆一侧纵向设置刺针，作动杆下侧形成S形滑槽，侧固定架下侧横设一组第一固定片，作动杆下侧外部设置连动装置，可将零件置入连动装置之置料片上的置料孔与横移片的置料孔处，该横移片背面设置销，该销可位于S形滑槽内滑动，可借作动杆下压后，横移片横移后，使横移片上的置料孔与置料片上设置的针孔对应，刺针恰可将零件压离连动装置进入预设的物体内，可达到将零件同步作切离、移位、定位与置入的连动功能。

主权项

1.一种可作零件切离定位置入的机械手臂，其特征在于：包括有：一动力来源，该动力来源朝下设置活塞杆；上固定架，其一侧朝下设置一侧固定架，该活塞杆位于该上固定架下侧；一组相对的第一固定片，其间具有间隙，位于该侧固定架的下部一侧处；作动杆，连接设于该活塞杆下侧，该作动杆下侧正面设置S形滑槽，位于该作动杆一侧设一刺针；连动装置，包括纵向设置的滑轨，该作动杆下侧背面与该滑轨正面贴合；针槽设于该滑轨一侧，刺针设置于该针槽内，一组相对的匚形片设于该滑轨上部两侧，匚形片穿伸于一组第一固定片之间；包括有置料片，该置料片上设有置料孔与针孔，该针孔与该刺针上、下对应；横移片，其一侧设置料孔，位于该横移片上侧背面设一销，该销是可滑动的设于该S形滑槽内部，位于前述针孔的下侧还设有一针孔。