[实用新型]机械化自动码垛机

摘要

本实用新型属于制砖机械技术领域，具体涉及烧制烧结砖、免烧砖的机械自动码垛机，解决了现有码垛机存在的不足。机械化自动码垛机，包括机架、移动装置、升降装置、旋转装置及机械手。本实用新型的码垛机根据实际需要可以组合若干个机械手协同夹垛砖坯，以满足各种尺寸的窑车机械化自动化码垛的需要。本实用新型的码垛机是用可调的均衡力夹紧砖坯的大面(240×115)，尤其适用码垛较低强度的砖坯，可保证低强度砖坯夹不碎不变形、使用本实用新型的码垛机既省力又省人，工作效率高，垛砖坯质量高。

主权项

1、一种机械化自动码垛机，包括机架(1)、移动装置(2)、升降装置(3)、旋转装置(4)、及机械手(5)，其特征在于所述的机械手(5)包括若干组夹具(5.1)，与夹具(5.1)的滑套串在一齐为夹具(5.1)传递开合动力的夹杆(5.2)，穿过二根夹杆(5.2)的二根限位杆(5.3)，两头套在夹杆(5.2)上的双出杆夹具开合油缸(5.9)，悬吊并允许夹具滑动移位的夹具吊挂(5.4)，将机械手(5)各部位结构在一起并与旋转机构(4)的中心转轴(4.1)用螺栓紧固在一起的顶板(5.5)，合拢砖坯小端面间隙的小面间隙调位板(5.6)，吊挂并充许夹具吊挂(5.4)滑动移位的滑吊杆(5.7)，与最外的二个夹具吊挂(5.4)紧固在一起，为夹具吊挂(5.4)在滑吊杆(5.7)上滑移合拢砖坯小端面间隙提供动力的小端面间隙调位油缸(5.8)。