[实用新型]大型储罐立缝自动焊接机头

摘要

本实用新型是建造大型船舶或储罐中，实现立缝焊接的大型储罐立缝自动焊接机头。涉及焊接和管道系统技术领域。它是小车行走机构[1]采用齿轮传动的方式，焊枪摆动机构[2]采用滚珠丝杠及直线导轨结构，焊枪位置调整机构[4]采用燕尾槽结构。本机头结构设计合理、简单、体积小、重量轻、操作方便；使用寿命长，可靠性高；操作精准、方便、安全，确保焊接质量，且造价较低，经济实用。

主权项

1.一种建造大型船舶或储罐中实现立缝焊接的大型储罐立缝自动焊接机头，包括小车行走机构[1]、焊枪摆动机构[2]、焊缝整形机构[3]、焊枪位置调整机构[4]、底座[5]和焊枪夹紧机构[6]六大部分，小车行走机构[1]和焊枪位置调整机构[4]安装在底座[5]上，在焊枪位置调整机构[4]上安装有焊枪摆动机构[2]及焊枪摆动机构[2]上安装的焊枪夹紧机构[6]，焊缝整形机构[3]安装在底座[5]上，其特征是小车行走机构[1]采用齿轮传动的方式，焊枪摆动机构[2]采用滚珠丝杠及直线导轨结构，焊枪位置调整机构[4]采用燕尾槽结构。