[实用新型]一种新型位姿测量平面传感器无效
| 申请号： | 200620091237.6 | 申请日： | 2006-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN200972387Y | 公开（公告）日： | 2007-11-07 |
| 发明（设计）人： | 徐志刚;吴凤丽;刘勇;赵明扬;辛立明 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01D5/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种新型位姿测量平面传感器，包括安装座、连杆和用于测量角度的编码器，其中左安装座安装在固定位置上，右安装座安装于被测物体上，左安装座与右安装座之间为左连杆、右连杆与三个旋转副的串联结构；每个旋转副上安装有编码器。采用本实用新型能高精度、实时、快速的检测出物体在平面内三自由度位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 测量 平面 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种新型位姿测量平面传感器，其特征在于：包括安装座、连杆和用于测量角度的编码器，其中左安装座安装在固定位置上，右安装座安装于被测物体上，左安装座与右安装座之间为左连杆、右连杆与三个旋转副的串联结构；每个旋转副上安装有编码器。
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