[实用新型]用于扎钞机接带与绕带的复合式绕带机械手

摘要

本实用新型涉及用于扎钞机接带与绕带的复合式绕带机械手。特点是：包括带夹转轴、机械手和机械手指，带夹转轴一端连接着驱动齿轮，另一端套设有机械手，端部连接着机械手指；机械手与机械手指之间由扭簧连接；机械手的下方设有定位凸轮，上部连接着手指压板。本实用新型一个机械手既可完成引带动作，又可完成绕带圈动作，使扎钞运行更流畅，降低了出现故障的可能性，提高了工作可靠性。其设计合理，结构简单，零部件少，维修方便，制造成本低，可广泛用于各种使用软质、带状包装材料的包装机械中。

主权项

1、用于扎钞机接带与绕带的复合式绕带机械手，其特征在于：包括带夹转轴(4)、机械手(7)、机械手指(9)，带夹转轴(4)的中部套设有光电检测码盘(5)，两侧套设有轴承(6)，其一侧轴承外侧连接着驱动齿轮(2)，另一侧轴承外侧套设有机械手(7)，端部连接着机械手指(9)；扭簧(8)套设在带夹转轴(4)上，其一端连接着机械手(7)，其另一端连接着机械手指(9)；所述机械手(7)为环状，上部外侧面轴向连接着手指压板(10)，下部与定位凸轮(12)对应设有凸轮槽，与机械手指(9)对应的端面设有手指定位销(11)；所述机械手指(9)为柱状，与手指压板(10)对应配合；所述定位凸轮(12)为扇形，位于机械手(7)的下方，与机械手(7)下部的凸轮槽配合，凸轮轴垂直于带夹转轴(4)。