[实用新型]擦窗机用机械式四节伸缩臂机构

摘要

一种清洁设备技术领域的擦窗机专用机械式四节伸缩臂机构。本实用新型包括：减速电机、齿条、牵引链条、头部链轮、尾部链轮、基本臂、二节臂、三节臂、四节臂。连接关系为：减速电机装在基本臂前端底部，齿条安装在二节臂底部，二、三节臂顶部前后端均分别安装有头部链轮和尾部链轮，基本臂、二节臂头部和中部设置牵引链条调整座，三、四节臂的中部和尾部设置牵引链条固定座，这样，独立的各节臂通过牵引链条串接为一个整体连动体。本实用新型使得擦窗机最大工作臂长达到30米，且可靠性和耐久性也得到提高，同时在成本和维护方面也将更经济、更便利。

主权项

1、一种擦窗机用机械式四节伸缩臂机构，包括：四节臂(1)、三节臂(2)、二节臂(3)、基本臂(4)、四节臂伸出牵引链条(5)、三节臂伸出牵引链条(6)、四节臂收回牵引链条(7)、三节臂收回牵引链条(8)、三节臂头部链轮(9)、二节臂头部链轮(10)、二节臂头部链条调整座(11)、基本臂头部链条调整座(12)、二节臂中部链条调整座(13)、基本臂中部链条调整座(14)、四节臂中部链条固定座(15)、三节臂中部链条固定座(16)、四节臂尾部链条固定座(17)、三节臂尾部链轮(18)、三节臂尾部链条固定座(19)、二节臂尾部链轮(20)、齿条(21)、减速电机(22)，其特征在于，减速电机(22)设在基本臂(4)前端底部，齿条(21)设在二节臂(3)底部，二节臂(3)顶部前后端分别安装有二节臂头部链轮(10)和二节臂尾部链轮(20)，三节臂(2)顶部前后端分别安装有三节臂头部链轮(9)和三节臂尾部链轮(18)，基本臂(4)头部和中部设置基本臂头部链条调整座(12)、基本臂中部链条调整座(14)，二节臂(3)头部和中部设置二节臂头部链条调整座(11)、二节臂中部链条调整座(13)，三节臂(2)的中部和尾部设置三节臂中部链条固定座(16)、三节臂尾部链条固定座(19)，四节臂(1)的中部和尾部设置四节臂中部链条固定座(15)、四节臂尾部链条固定座(17)，四节臂伸出牵引链条(5)的一端通过销轴与二节臂头部链条调整座(11)连接，并绕经三节臂头部链轮(9)后，另一端与四节臂中部链条固定座(15)销连接，四节臂收回牵引链条(7)的一端通过销轴与四节臂尾部链条固定座(17)连接，并绕经三节臂尾部链轮(18)后，另一端与二节臂中部链条调整座(13)销连接，三节臂伸出牵引链条(6)的一端通过销轴与基本臂头部链条调整座(12)连接，并绕经二节臂头部链轮(10)后，另一端与三节臂中部链条固定座(16)销连接，三节臂收回牵引链条(8)的一端通过销轴与三节臂尾部链条固定座(19)连接，并绕经二节臂尾部链轮(20)后，另一端与基本臂中部链条调整座(14)销连接，这样独立的各节臂之间通过牵引链条而串接为一个整体连动体。