[实用新型]一种爬行装置的驱动机构和传动机构无效
| 申请号： | 200620042030.X | 申请日： | 2006-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN2936619Y | 公开（公告）日： | 2007-08-22 |
| 发明（设计）人： | 陆文龙 | 申请（专利权）人： | 上海市南汇区航头学校 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈学雯 |
| 地址： | 201316上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种爬行机器人的驱动机构和传动机构。本实用新型所述的一种爬行装置的驱动机构和传动机构，其特征在于：安装在机架上的直流电动机和齿轮箱的输出轴左右两头与轴承、连杆、螺帽固定连接，左右连杆分别连接腿部机构。本实用新型的结构简单，用于爬行机器人的爬行装置，能实现机器人较为快速灵活的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 装置 驱动 机构 传动 | ||
【主权项】：
1、一种爬行装置的驱动机构和传动机构，其特征在于：安装在机架上的直流电动机和齿轮箱的输出轴左右两头与轴承、连杆、螺帽固定连接，左右连杆分别连接腿部机构。
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