[实用新型]船用自动驾驶仪

摘要

一种船用自动驾驶仪，包括用于采集、处理和监控船舶行驶方向的主机单元(1)以及用于向主机单元(1)发出操舵指令和显示船舶行驶状态的面板控制单元(2)，所述主机单元(1)包括：中央处理器(U101)、存储器(U102)、GPS信号单元(11)、罗经信号处理单元(12)、左右舵监测、修正和控制单元(13)和报警电路(14)。本实用新型的自动驾驶仪可实现船舶的自动行驶，无须手动操舵，适合于各种船舶使用。

主权项

1、一种船用自动驾驶仪，包括用于采集、处理和监控船舶行驶方向的主机单元(1)以及用于向主机单元(1)发出操舵指令和显示船舶行驶状态的面板控制单元(2)，其特征在于，所述主机单元(1)包括：用于读取和处理航行数据，指挥和控制航行方向的中央处理器(U101)；存放有偏航设置角度、舵限制角度、罗经修正量数据以供所述中央处理器(U101)调用的存储器(U102)；用于把GPS信号送入中央处理器(U101)、以及接收由中央处理器(U101)调解输出的导航方位信号的GPS信号单元(11)；用于采集反映航行状态信息的罗经信号并把该罗经信号送入中央处理器(U101)进行处理的罗经信号处理单元(12)，经中央处理器(U101)处理后的数字信号通过数据线输送到面板控制单元(2)显示；用于采集左右舵的方向信号并控制左右舵方向的左右舵监测、修正和控制单元(13)，采集到的左右舵的方向信号被分成两路，一路送到面板控制单元(2)作为舵表指示，另一路通过左右舵比较电路、中央处理器(U101)和天气控制电路的比较和计算获得左右舵的方向修正量，由中央处理器(U101)发出左右舵的操作指令；用于当所述中央处理器(U101)判断出现航向偏差或需要值班报警时发出警报声的报警电路(14)；所述面板控制单元(2)、存储器(U102)、GPS信号单元(11)、以及左右舵监测、修正和控制单元(13)分别与中央处理器(U101)双向连接，所述报警电路(14)连接中央处理器(U101)的输出端，所述罗经信号处理单元(12)连接中央处理器(U101)的输入端；所述面板控制单元(2)与左右舵监测、修正和控制单元(13)双向连接。