[实用新型]方矩型管自动码垛机

摘要

本实用型涉及一种方矩型管自动码垛机，该码垛机包括有摆动移动堆垛机构、垛台升降机构和垛台伸缩机构，垛台伸缩机构设置在垛台升降机构的底座上。本实用新型通过摆动、平移堆垛机构伸缩杆上设置的分组挡块完成每层方管的分组；通过伸缩杆前端的倒角及伸缩杆的厚度，垛台由伸缩杆下面接触码放挡块完成每根方管平稳地码放在堆台上。该装置通过PLC自动控制，可实现自动化操作。

主权项

1、一种方矩型管自动码垛机，其特征在于：该码垛机包括有摆动移动堆垛机构、垛台升降机构和垛台伸缩机构，所述摆动移动堆垛机构包括有摆杆、分组移送杆、液压缸A、液压缸B和底座A，该摆杆的一端固定连接在底座A上，另一端通过液压缸B与分组移送杆连接；而液压缸A的接头活动连接在摆杆的中部，分组移送杆上设有分组块；所述垛台升降机构包括有底座B、链条、链轮和升降台，链轮固定在底座B上，而升降台固定在链条上，链条与链轮啮合；所述垛台伸缩机构包括有液压缸C、丝杆、摆杆、分组挡板、码垛挡板和移动挡板，分组挡板、码垛挡板与摆杆一端同轴连接，而摆杆另一端与液压缸C相连；丝杆与移动挡板相连；垛台伸缩机构设置在垛台升降机构的底座B上。