[实用新型]连续冲床用的双臂式送料机械手臂无效
| 申请号： | 200620000582.4 | 申请日： | 2006-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN2930917Y | 公开（公告）日： | 2007-08-08 |
| 发明（设计）人： | 陈重生 | 申请（专利权）人： | 苙億有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B21D37/14;B25J13/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京万科园知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 张亚军;李京楠 |
| 地址： | 台湾省彰化县溪*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种连续冲床用的双臂式送料机械手臂，该连续冲床包括冲床本体与冲床台盘，于冲床本体内、外侧间隔设置有两机械手臂，两机械手臂至少连接有两组伺服器，伺服器带动垂直连接两机械手臂的夹吸臂上、下位移，伺服器的同步驱动以及两机械手臂同步往复位移，是通过设置在机械手臂预设处的水平移动驱动器控制实现。本实用新型不仅能夹吸大型料件不会造成结构挠曲变形，更能延长机械手臂使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 冲床 双臂 式送料 机械 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种连续冲床用的双臂式送料机械手臂，该连续冲床包括冲床本体与冲床台盘，其特征是：于冲床本体内、外侧间隔设置有两机械手臂，两械机手臂至少连接有两组伺服器，伺服器带动垂直连接两机械手臂的夹吸臂上、下位移，伺服器的同步驱动以及两机械手臂同步往复位移，是通过设置在机械手臂预设处的水平移动驱动器控制实现。
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