[发明专利]一种基于星光角距的深空探测器UPF自主天文导航方法有效
| 申请号： | 200610169715.5 | 申请日： | 2006-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN1995915A | 公开（公告）日： | 2007-07-11 |
| 发明（设计）人： | 房建成;宋婷婷;宁晓琳;杨照华 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/24;G01C21/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 关玲;李新华 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于星光角距的深空探测器UPF自主天文导航方法。该方法先对处于转移轨道上的深空探测器的轨道动力学模型进行精确建模，然后采用星光角距作为量测量，最后采用UPF(Unscented Particle Filter)滤波方法进行了导航参数的最优估计。本发明适用于转移轨道上的深空探测器的导航定位，属于航天导航技术领域，可应用于转移轨道段深空探测器导航参数的确定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 星光 探测器 upf 自主 天文 导航 方法 | ||
【主权项】：
1、一种基于星光角距的深空探测器UPF自主天文导航方法，其特征在于包括以下步骤：(1)建立深空探测器在转移轨道上的状态方程，即多体轨道动力学方程；(2)以太阳、地球、行星与恒星之间的星光角距作为量测量建立系统的量测方程；(3)采用UPF滤波算法提高深空探测器的导航精度。
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