[发明专利]钢球定位多档位内变速器

摘要

钢球定位多档位功能的内变速器：包括壳体、轮轴、飞轮轴、输入内齿轮座、输出内齿轮座、内齿轮、中心齿轮、中心齿轮辅助定位件等。变速档位较多时，采用2组有内齿轮的行星齿轮机构，一侧为运动输入，另一侧为运动输出，中心齿轮通过辅助定位件实现用钢球定位；飞轮驱动轴与右侧行星齿轮支承座可以结合为一体，或制成二个零件，其上至少装有一组行星齿轮；并和输入内齿轮座上的内齿轮相啮合；输入内齿轮座上也至少装有一组行星齿轮，并和输出内齿轮座上的内齿轮相配合；飞轮驱动轴、输入内齿轮座、输出内齿轮座上还安装有棘爪与另一个零件上的棘轮配合工作；中心齿轮侧面制有棘轮与辅助定位件上的轴向棘爪配合工作，辅助定位件内孔有钢球一部分可以进入到凹槽；轮轴上有孔，孔中装有钢球，在外力作用下钢球可以进入凹槽中，使中心齿轮成为固定轮；本发明可以实现3至16档变速。

主权项

1.钢球定位多档位内变速器，包括壳体、轮轴、飞轮驱动轴、输入内齿轮座、输出内齿轮座、内齿轮、中心齿轮、行星齿轮、行星齿轮安装座、棘爪棘轮配偶件、钢球、有凸轮的推杆、中间空心轴、辅助定位件等，其特征在于：采用2组以上有内齿轮相配合的行星齿轮机构，右侧为运动输入，左侧将运动输出；在轮轴上与行星齿轮组相对应的位置安装中心齿轮，中心齿轮是通过辅助定位件与轮轴相固联，辅助定位件设置在中心齿轮的一侧，中心齿轮与辅助定位件均依靠内孔支承在轮轴上，辅助定位件内孔制有若干个钢球的一部分可进入的凹槽，轮轴上与辅助定位件相对应的位置，按圆周均分占有多个孔，孔中装钢球；轮轴中心沿轴向有长孔，孔中两端或一端装有带有1个以上凸轮的推杆在外力作用下，推杆可作轴向移动，凸轮可把钢球顶起，使钢球的一部分进入辅助定位件内孔的凹槽中，使辅助定位件不能转动与轮轴联结为一体，同时在辅助定位件上制有1个以上轴向棘爪，在弹簧力作用下棘爪始终有一端嵌入中心齿轮端面的棘轮中，中心齿轮端面棘轮是一个单向机构，当辅助定位件固定时，轴向棘爪通过棘轮能阻止中心齿轮向前进方向转动，使中心齿轮通过辅助定位件一同与轮轴相固联，成为固定齿轮；中心齿轮端面的棘轮上有斜面，反转时该斜面可将辅助定位件的轴向棘爪压入辅助定位件孔中，此时中心齿轮可以反转；当钢球藏在轮轴孔中，未进入辅助定位件凹槽时，中心齿轮为随动齿轮，不参加工作；飞轮驱动轴上装有棘爪，与右端的行星齿轮座上的棘轮为常啮合，飞轮驱动轴与右端的行星齿轮座也可制成一体，若为便于装配也可以制成两个有牙嵌的零件组合起来；无论是运动输入或运动输出一侧的行星齿轮安装座上，都可以安装共用内齿轮但行星齿轮与中心齿轮中心距不同的2组行星齿轮，当2组中心齿轮与行星齿轮中心距不相同又要共用一个内齿轮时，两组行星齿轮必须隔开，并错开一个角度安装，使用各自的轴芯，同时中心齿轮必须采用通过辅助定位件实现钢球定位方式与轮轴相固定，而且共用内齿轮的两个行星齿轮组的中心齿轮不能同时被固定，这种结构的必要条件是两组行星齿轮与中心齿轮的中心距和行星齿轮与内齿轮的中心距之和相等；行星齿轮安装座上也可装双联行星齿轮，并共用一个内齿轮，此时只有其中一个行星齿轮(组)和内齿轮相啮合；输出内齿轮座上安装有棘爪与和壳体相固联的棘轮配合工作；在飞轮驱动轴及输入内齿轮座和输出内齿轮座上都安装了径向或轴向棘爪；在输入内齿轮座及输出内齿轮座上都制有径向或端面棘轮与相邻零件上的棘爪配合工作。