[发明专利]导航装置及车辆位置确定方法

摘要

本发明提供一种能够提高环行岛内的地图匹配精度、尽量防止车辆位置标记从环行岛的道路上偏离的不良状况的导航装置及车辆位置确定方法。根据检测车辆旋转角度的角度传感器(5a)的输出信号，求出在环行岛内行驶中的车辆的旋转角度变化量(θ)，求出以与该旋转角度变化量(θ)相同的角度作为环行岛的中心角∠A’OB’的点B’，作为匹配点。这样，不使用由距离传感器(5b)检测到的距离信息，而是利用旋转角度变化量(θ)进行地图匹配，由此排除距离信息对环行岛内的地图匹配带来的影响，即使在道路连线与实际道路之间有大小差异的环行岛内，也能够高精度地进行地图匹配。

主权项

1、一种导航装置，具备：角度传感器，检测车辆的旋转角度；车辆角度变化量运算部，根据上述角度传感器的输出信号，求出在环状交叉点内行驶中的车辆的旋转角度变化量，其特征在于，具备：车辆位置运算部，以与由上述车辆角度变化量运算部求出的旋转角度变化量相同的角度作为由上述环状交叉点的道路连线形成的环形的中心角、以对应于上述中心角的上述环形上的弧的一端作为基准点，求出这时所确定的上述弧的另一端，作为当前的车辆位置；显示控制部，根据地图数据对地图进行画面显示，并且，控制成在画面显示的地图上，在由上述车辆位置运算部求出的当前的车辆位置显示车辆位置标记。