[发明专利]用于高动态卫星导航接收机基带信号处理的方法及装置

摘要

本发明公开了一种用于高动态卫星导航接收机基带信号处理的方法及装置。它通过独立并行的捕获引擎和跟踪通道，在上位机控制下，完成卫星导航信号基带处理部分。实施例中，中频信号经映射采样进入捕获引擎和跟踪通道：在捕获引擎中完成整套多普勒频域并行捕获算法，产生与输入信号码序列相位大致对齐的本地码序列转交给跟踪通道；在跟踪通道中，经过定时相关累加与中断处理时刻的提取，向上位机提供组成电文信息的比特量、码片偏移的监测量和发射时间信息；跟踪通道失锁后交由捕获引擎重捕。本发明采用两维并行搜索，加快了捕获速度；捕获引擎中复用了FFT运算器、包络运算器和检测器，节省了资源；模块参数化设计，经配置适用不同系统或规模。

主权项

1.一种用于高动态条件的卫星导航接收机基带处理的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)接收来自射频模块的模拟中频信号；2)对模拟中频信号进行数字采样，同时进行比特映射；映射后的采样信号被捕获引擎和跟踪通道处理；3)根据控制信号，并行独立的捕获引擎在映射后的采样信号中对指定的卫星信号进行捕获；4)根据控制信号，跟踪通道在映射后的采样信号中对捕获成功的卫星信号进行跟踪。5)根据控制信号，跟踪通道中卫星信号失锁，则交由捕获引擎重捕或者指定捕获新的卫星信号，捕获成功后再交由跟踪通道跟踪。