[发明专利]四轮驱动电动汽车的路面附着系数辨识方法无效
| 申请号： | 200610147468.9 | 申请日： | 2006-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN1975375A | 公开（公告）日： | 2007-06-06 |
| 发明（设计）人： | 万钢;余卓平;左建令;张立军;熊璐 | 申请（专利权）人： | 上海燃料电池汽车动力系统有限公司;万钢 |
| 主分类号： | G01N19/04 | 分类号： | G01N19/04;G01M17/02;G06F17/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 201804上海市嘉定区曹安公*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轮驱动电动汽车的路面附着系数辨识方法，其具体步骤如下：1.计算车轮的利用附着系数：根据轮速传感器测得的轮速、电机实际输出力矩以及车轮垂直载荷的大小，计算出各个车轮的利用附着系数；2.判断车轮的利用附着系数是否接近路面峰值附着系数：如果接近峰值附着系数则取当前轮胎利用附着系数为路面峰值附着系数；如果没有接近峰值附着系数则路面附峰值附着系数为高附着系数，并重新进行下一轮估算。该方法能够在轮胎与路面之间的附着系数即将达到峰值时候估算出该附着系数的大小，从而控制电机驱动力矩的大小，使得车辆稳定性控制装置发挥更好的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮驱动 电动汽车 路面 附着 系数 辨识 方法 | ||
【主权项】：
1.一种四轮驱动电动汽车的路面附着系数辨识方法，其特征在于，具体步骤如下：(1)计算车轮的利用附着系数根据轮速传感器测得的轮速、电机实际输出力矩以及车轮垂直载荷的大小，计算出各个车轮的利用附着系数；(2)判断车轮的利用附着系数是否接近路面峰值附着系数如果接近峰值附着系数则取当前轮胎利用附着系数为路面峰值附着系数；如果没有接近峰值附着系数则路面附峰值附着系数为高附着系数，并重新进行下一轮估算。
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