[发明专利]一种自适应多速率仿真的实时视觉演示系统

摘要

本发明公开了一种自适应多速率仿真的实时视觉演示系统，由异步速率转换器和演示系统组成，所述异步速率转换器包括接收单元、异步速率转换单元、自适应速率估计单元和发送单元。本发明系统将多种速率仿真系统的发送数据更新频率与视觉实时化所要求的数据更新频率相互独立。针对网络传输的不确定性问题，使用缓冲机制将演示系统输出信息相对于仿真的计算进行滞后处理，这样可以利用内插值的方法消除网络不确定性所引起的传输延迟和数据丢失。针对多种速率仿真系统和演示系统的时钟不同步问题，提出一个时间跟踪机制来修正演示系统的时钟，用接收到的仿真时钟作为输入，演示系统时钟作为输出，对演示系统的采样时间进行预估，保证了时钟的一致性和画面的连续性。

主权项

1、一种自适应多速率仿真的实时视觉演示系统，包括仿真系统，其特征在于：还包括对仿真系统输出的仿真数据包D1进行速率转换的异步速率转换器，以及实时显示演示数据包D2的演示系统，所述异步速率转换器包括接收单元、异步速率转换单元、自适应速率估计单元和发送单元，异步速率转换器安装在一组公知的计算机内，即B组计算机；所述演示系统为一组公知的计算机，即A组计算机；所述接收单元将所述仿真系统输出的仿真数据包D1按照先入先出原则进行存储，并将其输出给所述异步速率转换单元和所述自适应速率估计单元；所述异步速率转换单元接收所述接收单元发送的仿真数据包D1，和接收所述自适应速率估计单元输出的显示更新速率f1与仿真更新速率f2的比值R，并根据所述比值R对所述仿真数据包D1采用内插值方法进行异步转换处理获得演示数据包D2，并输出给所述发送单元；所述发送单元将接收的演示数据包D2按照一发一收信息格式输出给所述演示系统用于显示，和将接收的演示数据包D2输出给据所述自适应速率估计单元；所述自适应速率估计单元接收所述接收单元发送的仿真数据包D1的时钟信息C1，和接收所述发送单元发送的演示数据包D2的时钟信息C2，并对接收的两个时钟信息采用PID方法获得比值R，并将比值R输出给所述异步速率转换单元。