[发明专利]一种空间矢量脉宽调制输出的死区补偿方法

摘要

一种空间矢量脉宽调制(SVPWM)输出的死区补偿方法，属于交流伺服技术领域。通过对交流伺服系统的空间矢量脉宽调制(SVPWM)输出作死区补偿，步骤为：将永磁同步电机输出三相电压的期望值作为逆变器三个桥臂脉宽调制输出的脉宽期望值；将逆变器U、V、W三相脉宽调制输出的脉宽期望值组合作为交流伺服系统逆变器的电压空间矢量输出期望值；将脉宽调制输出的设定死区时间作为死区补偿时间的期望值；利用永磁同步电机输出各相电流的极性、电压空间矢量的期望值和死区补偿时间的期望值计算各个电压空间矢量的作用时间。本发明易于实现，通过简单的算法，就可以实现空间矢量脉宽调制输出的死区补偿，消除交流伺服系统的转矩脉动，改善低速性能。

主权项

1、一种空间矢量脉宽调制输出的死区补偿方法，通过对交流伺服系统逆变器的空间矢量脉宽调制输出作死区补偿，包括以下步骤：(1)将永磁同步电机定子的U相电压期望值作为交流伺服系统逆变器U相桥臂脉宽调制输出的脉宽期望值，其中永磁同步电机定子的U相电压期望值的取值范围为大于零小于逆变器的输入直流母线电压值；(2)将永磁同步电机定子的V相电压期望值作为交流伺服系统逆变器V相桥臂脉宽调制输出的脉宽期望值，其中永磁同步电机定子的V相电压期望值的取值范围为大于零小于逆变器的输入直流母线电压值；(3)将永磁同步电机定子的W相电压期望值作为交流伺服系统逆变器W相桥臂脉宽调制输出的脉宽期望值，其中永磁同步电机定子的W相电压期望值的取值范围为大于零小于逆变器的输入直流母线电压值；(4)将逆变器U、V、W三相桥臂脉宽调制输出的脉宽期望值组合作为交流伺服系统逆变器的电压空间矢量脉宽调制输出期望值；(5)由逆变器的电压空间矢量脉宽调制输出的设定死区时间确定死区补偿时间的期望值，死区补偿时间期望值的取值范围为大于等于零小于SVPWM的设定死区时间；(6)利用永磁同步电机输出各相电流的极性、电压空间矢量的期望值和死区补偿时间的期望值计算各个电压空间矢量的作用时间；计算方法为：a、计算补偿后逆变器每一桥臂脉宽调制输出的脉宽期望值，当某桥臂的输出电流为正值时，增加该桥臂的PWM输出脉宽一个死区补偿时间；当某桥臂的输出电流为负值时，减小该桥臂的PWM输出脉宽一个死区补偿时间；b、根据空间矢量的期望值排序补偿后逆变器三个桥臂脉宽调制输出的脉宽期望值，脉宽期望值以T表示，则排序后为T大，T中，T小，其中，T大≥T中≥T小；c、计算各个电压空间矢量的作用时间，其中T矢量1＝T大-T中，T矢量2＝T中-T小。