[发明专利]用于在个人导航系统中检测脚步的设备和方法有效
| 申请号： | 200610139210.4 | 申请日： | 2006-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN1940570A | 公开（公告）日： | 2007-04-04 |
| 发明（设计）人： | 李在勉;洪炫秀;朴敬夏;朴赞国;金镇湲 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社;财团法人首尔大学校产学协力财团 |
| 主分类号： | G01P15/00 | 分类号： | G01P15/00;G01C21/26;G01C21/16;G01C22/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郭鸿禧;冯敏 |
| 地址： | 韩国京畿道*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于在个人导航系统中进行脚步检测的设备和方法。在所述设备中，从加速度传感器获得移动方向和与用户相对的重力方向的加速度信号。用于加速度传感器输出的从移动方向和重力方向的加速度信号的滑窗求和数据被计算以获得滑窗求和数据的和。然后，基于微分的滑窗求和数据检测过零点。将当前过零点和前一过零点之间的检测时间的差值与阈值进行比较，从而基于行走的明显的信号模式检测用户脚步。所述脚步检测设备区分由人体的摆动(例如，振动)引起的过零检测和由用户的脚步引起的过零检测，以便所述脚步检测设备更精确地检测用户脚步。因此，可以利用诸如便携式电话或PDA的包括微传感器模块的手持式个人导航系统检测用户脚步。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 个人 导航系统 检测 脚步 设备 方法 | ||
【主权项】：
1、一种用于在个人导航系统中进行脚步检测的设备，该设备包括：加速度传感器，用于检测移动方向和与用户相对的重力方向的加速度，并根据检测的结果输出加速度信号；移动距离测量装置，用于计算移动方向和重力方向上加速度信号的滑窗求和数据，从而计算出所述滑窗求和数据的和，并通过利用微分的滑窗求和数据检测用户的脚步。
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