[发明专利]一种渐开线齿廓三维修形的谐波传动装置

摘要

本发明公开一种渐开线齿廓三维修形的谐波传动装置，适用于各种具有杯形或帽形柔轮的谐波传动产品，特别适用于性能更优良的短筒柔轮谐波传动产品。通常短筒柔轮谐波传动产品需要采用特殊的齿廓，制造成本较高。本发明采用设计和制造技术都十分成熟的渐开线作为柔轮和刚轮的齿廓，其特征在于：在柔轮具有外齿的一段长度上，沿齿长取多个垂直于柔轮轴线的截面，根据各个截面不同的径向变形系数设计该截面柔轮和刚轮的渐开线齿廓，从而得到沿齿长连续变化参数的渐开线齿廓，以此方法实现轮齿的三维修形，改善谐波传动产品齿的啮合情况，增加受载后的啮合齿数和啮合齿的接触面积，达到以较低的制造成本得到谐波传动产品性能显著提高的目的。

主权项

1、一种渐开线齿廓三维修形的谐波传动装置，其具有外齿的杯形或帽形柔轮内孔中装有带凸轮和柔性轴承的波发生器，其中凸轮的轮廓是椭圆或其他近似椭圆的曲线，柔轮的外齿与有内齿的刚轮啮合，刚轮比柔轮多2n个齿，其中n为正整数，若刚轮固定不动，波发生器每旋转一周，柔轮会反方向旋转2n个齿的角度，从而实现减速和传递动力的作用，上述柔轮可以是长筒的即柔轮筒体长度约与柔轮筒体直径相等，也可以是短筒的即柔轮筒体长度约与柔轮筒体直径的一半相等，其特征在于，所述柔轮和刚轮的齿廓全部采用渐开线，所述刚轮其渐开线齿廓的变位系数为根据沿柔轮齿长方向所取的与柔轮轴线垂直的多个柔轮截面的不同径向变形系数和对啮合间隙的要求连续变化。