[发明专利]具有自学习功能的锥轮软测量模型建立方法

摘要

本发明涉及一种具有自学习功能的锥轮软测量模型建立方法，通过对机械锥轮进行实地测量的方式，分别测取上下锥轮的直径，通过计算得到锥轮传动比，并且利用锥轮传动比和锥轮皮带移动位置的关系构成一个在平面直角坐标下的曲线，即得到原始锥轮模型；然后根据输入参数的变化调整锥轮传动比以适应张力控制的要求，并依据传动比的变化来更新锥轮模型上的点，随着循环过程次数的增加，模型会趋于完善，并且因为其独有的自学习功能，使得该模型可以适应多种粗纱机型。通过该软测量模型就能通过输入适当的参数计算出当前准确的卷绕直径，从而实现四电机速度同步控制，进而使得粗纱张力得到良好的控制。

主权项

1、一种具有自学习功能的锥轮软测量模型建立方法，其特征在于包括如下具体步骤：1)对机械锥轮分别进行上下锥轮的直径测量，先将上锥轮的轴向作为X坐标轴，将上锥轮的小头指向大头的方向作为正方向，上锥轮的小头在X轴上的投影点作为该坐标轴原点，并在X轴上等距离地取n个数据点进行直径测量；然后将下锥轮放入该坐标轴，方向和上锥轮相反，即将下锥轮的大头在X轴上的投影点作为该坐标轴原点，下锥轮的大头指向小头的方向作为正方向，在X轴上取与上锥轮相同的n个数据点进行直径测量，上下锥轮的测量点在X轴上的坐标一一对应；由此得到n对上下锥轮直径数值；2)对于上述得到的n对上下锥轮直径数值中的每一对，将上锥轮直径除以下锥轮直径，得到锥轮的n个传动比；3)以这n个传动比的数值作为Y坐标轴上的坐标，结合上述X坐标轴上的n个坐标，对应地得到在直角坐标系中的n个点，将这些点描绘出来即得到一条模型曲线；对模型曲线上相邻两个点之间的线段进行线性化处理，得到一个初步的锥轮软测量模型，该初步模型的X轴坐标即为锥轮皮带的移动位置；由此，将上、下锥轮皮带的移动位置和锥轮直径关系的问题转换成锥轮皮带的移动位置和锥轮传动比的关系；4)向得到的锥轮软测量模型输入锥轮皮带起始位置和当前粗纱的层数，计算出锥轮皮带的当前位置在X轴上的坐标，并根据该X轴坐标在模型曲线上找到一个锥轮皮带位置对应点，则得到该点所对应的Y轴坐标，即锥轮传动比；5)通过得到的锥轮传动比，根据粗纱的工艺计算，得到当前的卷绕直径和相对应的粗纱张力，并以此来调整锥轮皮带的位置，得到新的X轴坐标和修正后的锥轮传动比；6)根据修正后的锥轮传动比，得到一个更新后的锥轮皮带位置对应点，如果先前的锥轮皮带位置对应点是模型曲线上n个点之一，则用更新后的锥轮皮带位置对应点替代先前的锥轮皮带位置对应点，否则用更新后的锥轮皮带位置对应点替代模型曲线上离先前的锥轮皮带位置对应点最近的n个点之一的那个点，以保持模型上n个数据点的个数不变，同时模型随着点的更新变化而自动更新；7)返回步骤4进行新一轮循环计算；由此，使得原始的n个数据点都得到不断的更新，从而构建一个具有自学习功能的锥轮软测量模型。