[发明专利]摆臂式输电线路巡检机器人无效
| 申请号： | 200610117508.5 | 申请日： | 2006-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN101168254A | 公开（公告）日： | 2008-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张国贤;金健;张廷羽;吴白羽;古丰元;游锋 | 申请（专利权）人： | 上海求是机器人有限公司;张国贤 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00;B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203上海市浦东新区张江高*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于在输电线路行驶或输电线铁塔间攀爬的机器人，包含一对机械臂结构，其上端装有可绕安装轴转动的夹持装置，带有既可夹持耐张塔角钢又可夹持导线的夹爪，以及可悬挂在导线上的滚轮，机械臂下端安装在可沿导轨相对滑动的滑台上，臂可绕安装轴转动，亦可做摆动运动，悬挂与滑台底部的电气箱中装有控制及驱动单元，并可沿导轨滑动，起到调节机器人重心位置的作用。本发明结构紧凑，多关节联动可完成不同垂直平面之间的复杂操作，翻越各种不同结构类型的铁塔，使用范围广，可实现取代人工在输电线路全程上进行自动巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂式 输电 线路 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路巡检机器人，可实现包括沿高压输电线路行驶巡检、跨越行驶线路上障碍物、跨越输电线铁塔等功能，其特征是包含夹持机构，可沿导轨相对滑动并能做摆动动作的机械臂结构以及可沿导轨滑动、装有电源及电气控制单元的电器箱等组建构成。
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