[发明专利]自调匀整开环控制器延时整定的方法

摘要

本发明涉及的是一种自动控制技术领域的自调匀整开环控制器延时整定的方法。两条曲线的相错时间就是棉条从输入检测点到输出检测点的延时为τ的τ就是所要求的棉条从输入检测点到输出检测点的延时τ出口检测点的延时τ₂，互相关函数取得最大值对应的τ就是棉条通过分梳变速点到出口检测点的时间延迟τ₂；计算开环控制器延时τ，棉条从输入检测点到输出检测点的延时减去棉条通过分梳变速点到出口检测点的时间，为开环控制器延时为τ，即：τ＝τ₁－τ可以相当精确地完成，较之与二分试验法可以大大减少试验次数和提高整定自动化水平。

主权项

1、一种自调匀整开环控制器延时整定方法，其特征在于，具体步骤如下：①设输出棉条速度恒定，为常数C，设喂入棉条速度恒定，为C/k，开机运行，设在输入检测点检测到的棉条的线密度为ρ1(t)，输出检测点处检测到的棉条的线密度为ρ2(t)，不考虑意外牵伸，则ρ1(t)、ρ2(t)两曲线波形相似但彼此相错开一段时间，两条曲线的相错时间就是棉条从输入检测点到输出检测点的延时为τ1，ρ1(t)和ρ2(t)都可以看成是各态历经过程，它们的互相关函数为：$R_{{\rho }_1{\rho }_2}\left(\tau \right)=\underset{T\to \infty }{\lim }\frac{1}{T}{\int }_0^T{\rho }_1\left(t\right){\rho }_2(t+\tau )\mathrm{dt}$ 由于ρ2(t)≈ρ1(t-τ1)/k，互相关函数取得最大值对应的τ就是所要求的棉条从输入检测点到输出检测点的延时τ1；②整定棉条通过分梳变速点到出口检测点的延时τ2，设喂入棉条的线密度恒定，为常数1，设输出棉条速度恒定，为常数C，开机运行，通过改变喂入棉条的速度来改变出口棉条的线密度，设喂入棉条速度为v(t)，输出检测点处检测到的棉条的线密度为ρ3(t)，则v(t)、ρ3(t)两曲线波形相似但彼此相错开一段时间，两条曲线的相错时间就是棉条通过分梳变速点到出口检测点的延时为τ2，求v(t)和ρ3(t)的互相关函数：$R_{v{\rho }_3}\left(\tau \right)=\underset{T\to \infty }{\lim }\frac{1}{T}{\int }_0^{T}v\left(t\right){\rho }_3(t+\tau )\mathrm{dt}$ 由于ρ3(t)≈v(t-τ2)/C，互相关函数取得最大值对应的τ就是棉条通过分梳变速点到出口检测点的时间延迟τ2；③计算开环控制器延时τ，棉条从输入检测点到输出检测点的延时减去棉条通过分梳变速点到出口检测点的时间，为开环控制器延时为τ，即：τ＝τ1-τ2。