[发明专利]驾驶支援装置有效
| 申请号： | 200610107867.2 | 申请日： | 2006-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN1928494A | 公开（公告）日： | 2007-03-14 |
| 发明（设计）人： | 久保雄一;千叶浩 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | G01C11/36 | 分类号： | G01C11/36;G01C21/20;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 至今虽然有根据光流显示移动体的结构，但还没有在存在障碍物而不能拍摄移动体的情况下，模拟显示移动体等，通知碰撞的危险的装置。在本发明中，即使由于障碍物而不能拍摄移动体，但通过光流和样式匹配等，将移动体的模拟图像叠加在实际图像上进行显示，具有能透视的效果，通过声音或图像等人可感知的通知方法，将用于避免危险的信息提前通知驾驶者，避免碰撞等危险。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 支援 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶支援装置，其特征在于，具备：拍摄模块，拍摄被拍摄体；显示模块，显示通过该拍摄模块拍摄的图像；和控制模块，控制该显示模块，使其在该被拍摄体中有移动体的情况下，算出该移动体的光流，并且在该移动体被其它物体遮挡而不能拍摄的情况下，根据遮挡前算出的该移动体的光流，算出该移动体的位置，将该移动体重叠在该其它物体上进行显示。
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